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電機型號 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
功率（Kw） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6
額定轉矩（Nm） 2 4 5 6 6
額定轉速（Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000
額定電流（A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
轉子慣量（Kgm2） 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3
機械時間常數（Ms） 3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
編碼器線數（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
電機繞組插座 繞組引線 u v w 地
插座編號 2 3 4 1
失電制動器
電 源 24VDC（-15%～+10%） 地
基本參數 工作電流：≤0.6A 制動轉矩：≥8Nm 轉動慣量：0.64×10-4Kgm2
電機絕緣等級 B
使用環境 環境溫度：0～55℃ 濕度：小于90°（無結露）
防護等級 IP65
電機重量（Kg） 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4
