工控產品DCS控制電源PFBK164 模擬輸出
伺服電機其工作原理與普通電機類似,但在控制上有所不同。可以簡單地描述為:控制器通過編碼器獲得電機轉子的位置和速度反饋信號,然后計算出誤差信號,再根據誤差信號調節電機的驅動電流,控制電機的轉速和位置。
具體來說,伺服電機的工作流程如下:
電機驅動:控制器向電機提供驅動信號,激勵電機轉子轉動。
反饋信號獲取:編碼器或其他傳感器電機轉子的位置和速度,將反饋信號傳回控制器。
誤差計算:控制器將反饋信號與目標位置或速度進行比較,計算出誤差信號。
調節電流:控制器通過調節電機的驅動電流,使誤差信號趨近于零。
目標實現:電機的轉速和位置根據誤差信號進行調節,最終實現目標位置或速度的控制。
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