★3500系列3500/42M 140734-02 監(jiān)測輸出件
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庫存?zhèn)湄洺渥?#160;
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)，其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于， 如的控制， 船艦、飛機的自動駕駛，發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。
伺服系統(tǒng)的結構及特點
主要結構
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節(jié)控制量;功率驅動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節(jié)電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供小拖動機械運轉。
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