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隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人應運而生。
碼垛機器人是將包裝貨物，整齊的、自動的碼（或拆）在托盤上的機器人。它的出現在實際應用中大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在惡劣的工作環境下對工人的人身安權起到有效保障的作用。
石灰/粉煤灰機器人碼垛機應用優勢：
1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；
2．結構簡單，故障率低，易于保養及維修；
3．主要構成零配件少，維持費用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。
6．全布操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單。
7．碼垛機器人的應用靈活，一臺機器人可以同時處理多條生產線的產品。
8．垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
工業機器人工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發展趨勢。
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