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》全閉環控制，系統架構穩定，運行穩定
》3-6軸脈沖控制，光電隔離，抗干擾強
》運行效率高，可滿足一般高速機應用
》靈活性強，可搭配任意脈沖型伺服驅動器
市場定位：
針對標準三五軸通用機型，使用靈活，客戶可根據自己需求配置脈沖驅動器
分類 | 功能項 | 一代系統 | 二代系統 | ||
產 品 配 置 | 整機形態 | HT0802 手控器+CIMP06 主板+AIMR232 IO 板 | HT0802/HT0804 手控器+CIMP06-2主板+AIMC20 IO 板（選配） | ||
線材 | 12芯5米航插頭屏蔽連接線；1.2米航插頭屏蔽轉接線 | ||||
電源 | 開關電源 150W-24V | ||||
系 統 信 息 | 存儲 | flash：4GB | |||
顯示 | 8寸 TFT 彩屏，分辨率800*600 | ||||
按鍵 | 薄膜物理按鍵，按鍵壽命10萬次，HT0802 手控器為18個按鍵，HT0804 手控器為24個按鍵 | ||||
通訊 | 示教器通訊 | RS422 通訊 | RS422 通訊 | ||
IO擴展通訊 | RS422 通訊 | CAN 總線通訊 | |||
絕對值接口 | RS485 通訊 | RS485 通訊 | |||
開關量輸入 | 一代主板 | 11 路通用輸入+8路原點輸入 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA) | 二代主板 | 29 路通用輸入+7路原點輸入 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA) | |
一代IO板 | 32路 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA) | 二代IO板 | 16路 (光耦隔離，低電平有效，輸入電流 5mA) | ||
開關量輸出 | 一代主板 | 8路繼電器輸出 （常開單觸點，220V/5A） | 二代主板 | 16路晶體管輸出(NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA)+5路繼電器輸出（常開單觸點，220V/5A） | |
一代IO板 | 32路晶體管輸出 (NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA) | 二代IO板 | 16路晶體管輸出 (NPN 型，光耦隔離，低電平有效，輸出電流 500mA) | ||
支持語言 | 支持8個以上各個國家的語言 | ||||
操作安全 | 支持多級用戶權限；支持終端用戶鎖機功能 | ||||
升級 | 通過手控器、USB 端口升級軟件，可以通過 USB 端口刷客戶定制 LOGO | ||||
控制 | 脈沖+方向 | ||||
臂選 | 支持雙臂功能，或單獨選擇主副臂 | ||||
