.搬運機器人的特點及優勢
總的來說,搬運機器人工作站具有如下特點:(1)具有物品的傳送裝置,其形式可根據物品的特點選用或設計;(2)可使物品準確定位,便于機器人抓取;
(3)設有物品托板,可機動或自動地交換托板;(4)在傳送物品的過程中可自行整型,以確保碼垛質量;(5)可根據搬運物品設計專用的末端執行器;(6)可根據行業需要選用適合的搬運作業的機器人。
在制造領域中,搬運機器人具有如下優勢:(1)提高生產率,可實現一天24小時無間斷工作;(2)改善工人勞動強度,減少人工成本;(3)大大縮短產品改型換代的準備周期,減少所需的設備投資;(4)實現工廠自動化、無人化生產。