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特點: 本設備的管道系統為硬管+軟管結合結構，通過旋轉接頭的聯接，使管道系統在較大的包絡范圍內實現操作的隨意性，從而簡化操作程序并提高設備的適應范圍。其特點如下：
1.管道配置旋轉接頭以實現臂的三維運動；
2.彈簧缸平衡系統平衡外臂及前端部件產生的彎矩；
3.旋轉接頭主密封圈為增強PTFE+不銹鋼彈簧鋼卡結構，有良好的自潤滑性、耐磨性并能在磨損時實現自補償。
4.采用彈簧平衡機構平衡外臂的重力矩，不平衡力矩小于5Kg.M，操作輕便省力。
6.配防靜電裝置，可有效地消除裝卸作業中因液體流動產生的雜散電荷。
7.配有內臂鎖緊機構，在臂不使用時將臂有效地復位。
鶴管的結構特點還是非常的多的，以上結構的構成使得其對于液體化工介質密封性能可靠，具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長。可適用于強酸、強堿等多種介質。
