近年來,隨著智能機器人技術的不斷發展,智能機器人的領域正在不斷的擴大,世界上許多國家都在研制各種不同的危險作業機器人,如:軍用機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等。
軌道式移動巡檢機器人是機器人的一個新興發展領域,主要應用于電力、化工產業屬于危險作業機器人的一個分支,具有危險作業機器人的特點。 其具有減少人員進出巡檢次數,降低勞動強度,改善操作環境,降低工作風險,提高工作效率的特點。
現有大中型企業對生產設備進行監測時通常是由工作人員定時對設備進行觀測以確認設備的運行狀態。常規安裝的監控系統的方式定點安放攝像裝置。這樣的安裝方式容易有死角。
本公司提供NX巡檢機器人 可移動的動態式熱成像溫度變化視頻畫面的采集,可與熱成像儀同步實現預置位、巡航線功能,實現與其他視頻監控系統集中管理控制的模式;
系統設計均符合國家的規范管理的使用要求。控制協議、視頻編解碼、接口協議、視頻文件格式、傳輸協議均遵循國家標準的規定;從元件、部件的選型到具體的實施方案,都考慮到系統可靠性的問題。
本系統的軌道機采用多重技術程度的讓機器正常運行,同時也能夠避免突然掉電對系統的損壞和遇到一般性軟件故障時系統自動重新啟動,保證系統工作的可靠性。
軌道巡檢機器人主要技術參數 | |||
序號 | 項目 | 參數 | 備注 |
1 | 工作環境溫度/濕度 | -10℃<T<+55℃/%RH<90% | 室外可定制 |
2 | 輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24~36V 4A/200W | |
3 | 水平移動距離 | 200m以內 | |
4 | 水平移動速度 | 5~20m/min | 其他速度可定制 |
5 | 信號控制協議 | PELCO-D等支持輔控指令可選 | |
6 | 傳輸協議 | RS-485,RS-232,以太網,無線WIFI,電力線載波等 | 多種協議可選 |
7 | 傳輸速率(bit) | 1200、2400、4800、9600 | 多種速率可選 |
8 | 軌道機外形尺寸/重量 | 長500mm×寬300mm×高250mm/10kg | |
9 | 直線軌外形尺寸/重量 | 長3000mm×寬100mm×高100mm/9kg | |
10 | 升降架外形尺寸/重量 | 長300mm×寬240mm×高180mm/8kg | |
11 | 軌道機載重 | 30kg | 含升降架 |
12 | 升降高度 | 0.5~3m | |
13 | 升降速度 | 0.9~1.8m/min | |
14 | 智能預定位功能 | 支持252個智能預置點 | |
15 | 定時自動巡航 | 支持 | |
16 | 后臺無人值守模式 | 支持 | |
17 | 障礙物自動規避 | 可選 |