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使用性能；
1、 內伸縮臂是由移動體套入固定體內，通過伸縮缸的伸縮使移動體伸出及縮回。
2、 其結構只有一個固定體和一個或多個移動體，一節為固定體，其余的是移動體，移動體按其大小先后順序套伸縮大臂原理和用途；入固定體內，原理是二節套入一節、三節套入二節 ，通過伸縮缸使其有順序伸出或縮回；內伸縮臂其結構較復雜、生產成本較高，一般設計成兩節以上，用于深坑作業的抓取與揚土。其優點是增大了作業半徑以及挖掘深度。
3、有效作業距離大，作業高度高。通過伸縮臂結構可以達到目的較遠的距離，通過臂的變幅可以達到較高 的作業高度，這是傳統挖掘機不能比擬的。
4、能越過部分障礙直接裝卸貨物。采用伸縮臂裝置可以跨越小溝，臺階，門窗孔進行裝卸作業；由于具有負的變幅角度，也可對停機面的溝渠進行了清溝或修破，平整等作業，因而更加適合在野外條件下使用
5、具有較好的作業安全性能。伸縮臂挖掘機具有負載伸縮功能，在不平路面進行堆高作業時，可在遠離堆垛點的位置停車，打開穩定支腿，運用伸縮，變幅動作完成對貨物的裝卸作業；在煉鋼車間進行爐膛的清理拆卸作業也很方便。
