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產品從工廠的生產線出來后，需要進行包裝和堆放，以備儲存和運輸。被驅動物品的堆垛由人工搬運實現，存在工作效率低、勞動強度大的缺點，堆垛的產品往往不整齊，不利于倉儲運輸。
針對現有技術中存在的缺點，技術人員提供一種效率高、勞動強度低、堆放產品整齊、有利于儲存和運輸的立柱碼垛機。為了解決上述技術問題，該立柱碼垛機特征在于，包括機架、傳送板、箱擋板、主驅動電機和傳動鏈；框架為前后光滑的門形垂直框架，框架上設有左垂直直線升降導軌和右垂直直線升降導軌，兩條升降導軌上設有可沿兩條升降導軌上下滑動的活動框架；活動架為框面水平、上下光滑的矩形框，固定板分別固定在左右框邊上，兩塊固定板分別通過滾輪與同一側的升降導軌連接；活動框架上設有平行于左右框架邊緣的直線平移導軌；移動板固定在平移滑塊上，移動板的板面平行于水平面；活動架上設有驅動擋箱板樞轉的擋箱氣缸，擋箱桿固定在活動架的前架邊上，擋箱桿的頂端高于活動板；機架上部設有主動軸和從動軸，兩個主動軸的軸線垂直于平移導軌并平行于水平面，每個主動軸上設有左右主動鏈輪，每個主動鏈輪的模數和齒數一致；主驅動電機安裝在機架頂部，其移動軸與驅動軸連接，驅動軸通過同步傳動部件與從動軸連接；有兩條傳動鏈，一條掛在兩根傳動軸的左傳動鏈輪上，另一條掛在兩根傳動軸的右傳動鏈輪上。兩條傳動鏈的前端與活動架固定連接，后端懸掛有與活動架重量相匹配的配重。活動框架的左右框邊前部分別設有活動精加工推板，并分別設有精加工氣缸，每個精加工氣缸的活動臂垂直于平移導軌并平行于水平面，每個精加工氣缸的活動臂與同一側的精加工推板固定連接。在步驟中，機架底端的前、后、左、右四個角上分別安裝有可旋轉頂起腳，用于水平調節。
上述立柱碼垛機利用電機驅動活動框架升降，驅動移動板水平移動，通過氣缸驅動的擋箱板、整理推板和擋箱桿之間的配合，將堆放的物品有序有序地移動到堆垛底板上，克服了人工堆垛的缺點，具有工作效率高、勞動強度低的特點。而且使用該立柱碼垛機堆放的產品整齊，利于儲運，特別適合與生產線合作。
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