舞臺機械控制系統

1控制系統綜述

    上海騰享舞臺機械控制系統遵照國內劇院的水準，提供以PLC為主控制器的TX-IV型舞臺機械計算機控制系統。該控制系統已在我公司實施的多項大型工程中得到廣泛應用和檢驗，系統性能達到國際先進水平。

TX-IV型舞臺計算機系統基于成熟的可編程控制器（PLC）和工業現場總線技術開發?？删幊炭刂破鞑捎梦鏖T子S7-300系列產品；驅動用變頻器采用法國施耐德公司高動態響應系列矢量控制產品；系統控制軟件、通訊軟件全部采用西門子公司自動化系列軟件產品，實現了控制系統軟、硬件產品的無縫集成，從根本上保障了整個系統的無障礙運行，提高了系統的可靠性。

系統操作用計算機為研華公司工業級產品，能夠適應工業現場惡劣環境使用的要求。系統數據庫符合工業標準，允許對其備份與復制。

系統各計算機控制站和PLC主控制器間通過以太網連接，網絡速率可達10~100MBPS。PLC各機架、變頻器通過profibus-dp總線連接。網絡容量大于控制器數量并留有超過10%以上的擴充余量。網絡數據傳輸速率完全滿足系統控制的實時性要求。

系統中每一臺計算機操作站都具有直接訪問全劇場工藝數據的通路，可以對全劇場的舞臺機械進行控制和監視，并且操作人員可以在計算機操作站選擇監視和控制對象。

在計算機系統故障、檢修或設備簡化控制時,系統可通過智能型電動備份控制系統獨立實現所有舞臺設備的控制功能,保障設備的可靠控制和運行。

騰享整個控制系統具備主控計算機控制、電動備份控制控制兩種操作方式，使得系統操作達到了高度冗余。

整個系統具有結構清晰,可靠性高,操作靈活、快速,控制線纜少等優點,能穩定、安全、可靠地監控全部舞臺機械設備，做到了軟件及硬件配置的模塊化和可擴展性，滿足舞臺機械設備對各種工況的控制和操作要求。

為保證舞臺機械控制系統整體性能優良，騰享系統其它主要電氣元器件均選用進口產品或合資產品。

系統上位機計算機選用研華公司工業型產品。

電控系統主控制器選用西門子公司可編程控制器S7-315系列產品。

低壓電器選用法國施耐德產品。

變頻器選用法國施耐德矢量控制產品。為了保障設備制動性能和定位準確，全部變頻器配置制動電阻或制動單元，同時變頻器配置射頻濾波器，完全滿足電磁兼容性要求。

這些產品全部符合多項國際標準和國家標準要求，均適宜在工業現場惡劣環境中使用，自身具有性能和優勢。

騰享整個控制系統的設計兼顧了先進性、可靠性和經濟性原則，限度發揮設備功能，使系統具有的性能價格比。

騰享PLC舞臺機械控制系統的主要功能有：

·    采用全分布式結構，將現場布線減少了百分之七十；

·   采用高可靠免維護的數字傳感器進行數據采集，確保定位準確；

·      采用智能控制設備，可靠性極高；

·       控制臺采用工業現場總線，和RTU數據采集模塊進行通信，實時采集吊桿運行參數；

·       在線路行程上的任何位置設置上限位置和下限位置；

·        在線路行程上的任何位置設置單一自由定位位置；

·       控制任何一個線路的上行、下行、定位和停止；

·       控制任何一個線路的上限到位、下限到位和定位點到位的停止；

·       采用海量存儲技術，可以在一場演出中設置超過100個場景的線路定位設計；

·        在每個場景設計中，可以分別設置每個線路的不同的定位位置；

·       可以對已經設計好的場景內容進行修改；

·        在演出中，可以按照任意的場景順序控制線路位置；

·        在線路的運行過程中，具有定位誤差的自動學習和自動校正功能，定位誤差小于±3mm；

系統特點：

·       靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數；

·        完全模塊化結構，大大減少了現場布線的工作量；

·       高可靠的現場總線技術，確保系統通信的安全可靠；

·      多重故障診斷措施，確保系統運行的安全可靠；

·        精確的定位精度，定位誤差小于±5mm（采用編碼器可達±3mm）；

·      高可靠性的傳感技術，在任何惡劣的環境下都無需維護；

·       高度智能化的自學習功能，可有效的消除機械裝置帶來的定位誤差；

·       大容量設置，系統可帶100路吊桿；

·        大容量的場景設置及集控設置，確保任意復雜的場景組合的需要；

·       場景設置采用文件系統保存，具有場景導入導出功能；

·        操作方便，使用簡單，采用傳統控制臺和計算機相結合方式，二者可分別控制，互不影響；

·       手動控制時，傳感器同樣可進行計數。手動操作完成后，無需對吊桿進行重新定位。

·       自動矯正功能，可有效消除吊桿的累計誤差。真正做到了免維護。

·        圖形化的操作界面，使用非常簡便。

·      多重可靠性設計，系統運行非常穩定。杜絕演出過程中死機現象。

·        三重限位保護措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發生。

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