YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H帶內置電纜的空心臂模型,用于點焊,可以減少對外圍設備的干擾,從而簡化離線仿真和教學,在上臂(U軸)后方確保可添加設備的空間,并減少從機器人外形伸出的物體(干擾)
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