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115U2A300BACAA115190艾默生電機特價
115U2A300BACAA115190
115U2A300BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 115毫米 機座規格, 31.0 lb-in 持續扭矩 無載轉速及靜止轉矩, 3000RPM 大轉速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器
115U2A301BACAA115190
115U2A301BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 115毫米 機座規格, 31.0 lb-in 持續扭矩 無載轉速及靜止轉矩, 3000RPM 大轉速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器, 剎車電壓：24VDC
115U2A301BBECA115190
115U2A305BACAA115190
Type Unimotor FM
Frame Size (mm) 095
Voltage U U - 400V
Magnet type 3 3 - Standard
Frame Length B
Speed (min-1) 30 3000
Brake 0 Unbraked (0)
Connection type C C - Power 90° rotatable and Signal vertical
Output shaft B No key
Feedback device code CA CA - 4096 ppr Incremental encoder (CFS50)
Inertia & thermistor A A - Standard + PTC thermistor
PCD 100 100 (FF 100 / 80)
Shaft Diameter 190 19j6 x 40.0 .
Fan box -
Insulation class F
UL Motor / UL Stator UL Motor / UL Stator
伺服電機直接轉矩控制（direct torque control，簡稱DTC）1985年，德國魯爾大學的Depenbrock教授和日本的Takahashi教授提出了直接轉矩控制這一控制策略。這一控制策略并沒有繼承前人提出的矢量控制策略的解耦思想，而是另辟蹊徑，把轉矩作為被控量（電機控制的本質就是控制轉矩），直接對電機進行控制。伺服電機反饋線性控制，反饋線性控制主要分為兩類：一類是微分幾何反饋線性控制；二類是動態逆控制，又稱直接反饋線性控制。這兩種方法都是針對解決非線性問題而提出的。微分幾何反饋線性法因為要將問題轉換到幾何域里，比較抽象，在實際應用中不如物理概念清晰的動態逆控制法。
