英國NIDEC伺服115E2A300BACAA115190

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115E2A300BACAA115190:NIDEC伺服電機，EMERSON伺服電機，CONTROL TECHNIQUES伺服電機 

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115E2B301BACAA115190:NIDEC伺服電機，EMERSON伺服電機，CONTROL TECHNIQUES伺服電機 

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115E2D300BACAA115240:NIDEC伺服電機，EMERSON伺服電機，CONTROL TECHNIQUES伺服電機 

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隨著交流伺服電機的應用日漸廣泛，對交流伺服電機控制策略的研究的重要性也不斷提高。作為一個電機控制的小白，從宏觀上去了解一下它的主要類別還是有必要的。交流伺服電機的控制策略大概可以分為以下幾類：

比較有代表性的就是恒壓頻比控制。它忽略了控制變量的相位，只關注他們的幅值，而且其反饋量和輸入量之間的比值為直流量，本質上是一種標量控制方法。它具有操作簡易，投入成本低，實現簡單的優點。但同時也不可避免的存在動態性能差，低速時轉矩響應低，參數設計難，沒有解決非線性、多變量的問題等缺點。因此，不能用在高精度要求的場合上，也就是說只能用于如風機、水泵機這一類對控制精度要求不高的電機上。

矢量控制方法的基本思想就是對電機的參數進行解耦，分別對電機的磁鏈和電流進行獨立的控制。具體實現方式是把轉子的旋轉磁場作為參考系，將定子電流分解成與轉子同向的分量，即直軸分量和與轉子正交的分量，即交軸分量。從而來消除了電機轉子和定子之間的互感的影響，成功解耦。然后分別獨立對兩個分量進行控制，達到動態控制電機速度的目的。