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RGV是與地面導向軌道接觸式的運輸車。我公司用的RGV系統由若干小車、單臺PLC控制單元、中央PLC控制系統、軌道系統及滑觸線供電系統組成。RGV的環形軌道側面沿環線開地溝，滑觸線供電系統安裝在軌道系統的下方，通過集電器與行走小車連接。
整體結構的簡單也體現在控制上實現功能的簡單化：RGV在地面軌道上運行，通過集電器與小車底部地溝內的滑觸線接觸與主控制柜進行信號傳輸。通過滑觸線的分段，判斷每一段滑觸線內是否有小車，確定小車所處的位置。在工藝段，小車以與主線同步的速度運行。主控制柜相當于調度臺，每個小車所處的位置都會讓它識別，然后根據設計的程序對其下達工作指令。
RGV小車上的滑觸線俗稱“供電導軌”、“導電槽”、“安全電軌”，東莞科多電氣有限公司跟據自動化機械RGV小車的需求特另開發了一款高性能滑觸線FKD系列；FKD系列以供電方式有“三相四線N、A、B、C”為“TN-S方式供電系統”、“三相五線PE、N、A、B、C、”為“TN-c-s方式供電系統”的不同，分別開發兩個類別：FKD-400\FKD-500 。
