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六軸機械手（六軸機械手簡稱六軸機器人）六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性，六軸機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活：是一種柔性基數較高的工業機器人。應用面也廣泛。
六軸機械手臂特點：基本描述：一款結構緊湊，全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用式伺服電機驅動，在同類產品中具有一定的優勢。特點：1、精度高此機械手臂采用量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，精度。2、速度快：采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了非常快的速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。3、密封性好：各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性又很高要求的惡劣環境中使用。4、外形小巧相對負載大.
所謂工業機器人的軸可以用的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。
工業機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統稱外部軸。
在實際生產中常用的是6關節工業機器人，該操作機有6個可活動的關節(軸)，不同的工業機器人本體運動軸的定義也不同。用于末端執行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸;用于實現末端執行器任意空間姿態的軸，稱為腕部軸或次軸。
