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技術參數
自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他外圍設備構成，能按指令自動完成貨物的存儲作業，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了重大作用。自動化立體庫廣泛應用于電子、機械、醫藥、化妝品、煙草、汽車等行業的生產物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業效率、降低貨損貨差、節省占地、節約人力物力和財力等。
組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
目前主要的分類方式是按照自動化立體倉庫貨架的構造來分類，可以分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
（1）單元貨格式：這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道占去了三分之一左右的面積。
（2）貫通式：對于貨物品種不多而數量又相對較大的倉庫，為了提高倉庫利用率可以選擇貫通式立體倉庫。貫通式倉庫取消了位于各排貨架之間的巷道，將貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨。
（3）水平旋轉式及垂直旋轉式：這類倉庫的貨架可以在水平面內或垂直面內沿環形路線運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。給出出庫指令后，所需的貨物所在的貨架會自動轉到出貨口。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適，適用于作業頻率要求不太高的場合。
