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二次元機(jī)械手介紹
二次元/三次元機(jī)械手動力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，有運(yùn)動控制器與沖床同步運(yùn)作的功能。它由機(jī)械手手臂，水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成；水平連桿結(jié)構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動機(jī)械手臂同步夾緊與松開的動作，采用高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，速度穩(wěn)定。
二次元機(jī)械手特點(diǎn)
1、各個(gè)軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。
2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。
3、可配合搖擺式送料機(jī)共同工作。
4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。
5、自動化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
