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| 序號 | 功能 | 描述 |
| 1 | 外部調用接口 | HTML5 Web Socket API 、socket API |
| 2 | 掃描創建地圖 | 支持 |
| 3 | 激光slam導航 | 支持 |
| 4 | 磁條導航 | 支持 |
| 5 | 定位精度（V槽模式） | 0-1CM |
| 6 | 定位精度（普通模式） | 一般工況1～8CM（環境極端情況下的精度以實測為準） |
| 7 | 車體最快速度 | 1.5米每秒 |
| 8 | 手動控制 | 支持 |
| 9 | 避障傳感器 | 超聲波、激光雷達 |
| 10 | 電機驅動器 | canopen協議伺服驅動器(250khz波特率 20ms通信周期） |
| 11 | 電池 | Rs232、Rs485接口、can接口通信 |
| 12 | 用戶程序執行器 | 支持 |
| 13 | 激光雷達 | SICK、倍加福、北洋等 |
| 14 | 底盤結構 | 雙輪差分驅動、麥克納姆輪、單舵輪（定制）、雙舵輪（定制） |
| 15 | 運動 | 前進、后退、直線、原地旋轉、圓弧平滑過渡 |
| 16 | 調試端軟件 | PC版本調試軟件、手機網頁版本調試軟件 |
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