產品功能說明：

羿生SY-HR06功能氣動康復儀是一款氣動驅動設備，主要用于手部運動障礙患者進行手部肌力、關節活動度和腦部受損神經的康復訓練。以柔性氣動仿生肌肉作為動力源，通過反復充氣、抽氣驅使手套上的仿生肌肉膨脹、收縮，從而驅使手套牽引手指完成手指關節的屈伸運動。柔性、安全。

本產品支持中樞-外周-中樞”閉環康復；功能訓練、精細化手指訓練、主從式訓練、屈伸式訓練等多種訓練模式，同時可以進行鏡像治療、遠程物聯網數據傳輸，多感官刺激（視覺|聽覺|觸覺）、手指操、手指順序、手指功能位的訓練模式，可以幫助患者通過運動再學習重拾手部活動能力。

羿生SY-HR06 基于康復醫學理論與神經科學結合柔性機器人技術，手指屈伸可選擇需要鍛煉的手指同步進行屈伸運動，緩解手指水腫和關節僵硬，提高關節活動度；手套操可進行有順序的精細化分指訓練，基于運動控制和運動學習理論，有利于患者加深肢體記憶，預防肌肉攣縮，提高運動功能；對側訓練基于鏡像治療的原理，通過健側手穿戴數據手套指揮患側手進行訓練，加快手部流動，對手功能恢復有極大的效果；功能訓練提供了“抓球訓練”、“二指捏骰”、“三指捏塊”三種訓練，針對患者的缺失成分和異常表現，以實際生活所需的功能為目標，引導患者主動參與有控制的運動訓練，讓患者在具體的任務實踐中提高運動功能。本產品支持物聯網功能，醫生可在科室內同時遠程監控多臺機器進行指導，數據同步傳輸至中央服務器，方便后期分析、改善康復方案。

1、 全周期康復，具有多種訓練模式選擇：

被動訓練模式（智能屈伸可調）：手部屈曲時間參數和伸展時間參數可調，滿足使用者的個性化康復需求；

主動訓練模式：人機情景互動技術、認知反饋型游戲機制、激勵機制、多級游戲難度；增強手功能康復時的沉浸感和積極性；

抗阻運動訓練：多級氣動柔性阻力，任務導向結合訓練，抗阻（低）和抗阻（強）兩檔，促進恢復肌力和肌耐力，有效預防并發癥；

2、 創新式鏡像訓練（主從對側訓練）：性的雙手鏡像康復模式，通過健側手的主動運動帶動患側手做完全同步的被動協同運動，增加聲音和觸覺的多模態刺激，多維刺激運動皮質區，才能幫助患者重塑運動記憶，促進肢體運動功能恢復。

3、 任務導向訓練（功能訓練），可以與各種場景搭配組合進行任務導向性訓練；

4、 多感官刺激（視覺 | 聽覺 | 觸覺）：通過多維度的場景化訓練，促進患者輕松、快樂、自主地完成各種手指功能訓練；

5、 氣動手套柔性材料，半截式設計，可拆卸可水洗，可調節易穿戴，配備大/中/小（S/M/L）三個規格，患者根據手型選擇適合的手套，兒童手套可個性化定制，使用安全便捷。

6、 個性化手功能康復參數設置：可按患者不同癥狀及康復目標需求，設置對應的參數和訓練模式，還可同步記錄患者的康復數據，為患者“量身定制”運動處方；

7、 訓練活動幅度可調：訓練幅度是指指手指屈伸的活動幅度，治療師根據患者的測評情況或患者自身的耐受程度選擇適當的牽拉力度。分為低/中/強三檔， 安全便捷。

8、機身重量輕，單手可轉移，體積小，方便轉運及床邊康復；

臨床應用：