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熱塑性橡膠(Thermoplastic Rubber-TPR)的縮寫 ，亦稱熱塑性彈性體(Thermoplastic Elastomer-TPE)，是一種兼具橡膠和熱塑性塑料特性的材料。
熱塑性彈性體具有多種可能的結構，根本的一條是需要有至少兩個互相分散的聚合物相，在正常使用溫度下，一相為流體(使溫度高于它的Tg—玻璃化溫度)，另一相為固體(使溫度低于它的Tg或等于Tg)，并且兩相之間存在相互作用。即在常溫下顯示橡膠彈性，高溫下又能塑化成型的高分子材料，具有類似于橡膠的力學性能及使用性能、又能按熱塑性塑料進行加工和回收，它在塑料和橡膠之間架起了一座橋梁。因此，熱塑性彈性體可象熱塑性塑料那樣快速、有效的、經濟的加工橡膠制品。就加工而言，它是一種塑料；就性質而言，它又是一種橡膠。熱可塑性彈性體有許多優于熱固性橡膠的特點。 目前，熱塑性彈性體尚無統一的命名，習慣以英文字母縮寫語TPR表示熱塑性橡膠，TPE表示熱塑性彈性體，兩者在有關資料著作中均有使用。為統一起見，都以TPE或熱塑性彈性體稱之。
腳輪是個統稱，包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如pp腳輪、PVC腳輪、PU腳輪、鑄鐵腳輪、尼龍腳輪、TPR腳輪、鐵芯尼龍腳輪、鐵芯PU腳輪等。
