海巖聯YL-CCTV管道機器人主要用于新建排水系統的竣工、交接驗收；排水系統改造或的竣工驗收； 查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查；雨、污水管道混接情況調查；污水泄露點的定位檢測；管道不明滲入水或承水量不足的檢測； 管路淤積、排水不暢等原因的調查；  管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測；查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

YL-CCTV管道機器人特點：

1、CCTV管道機器人采用進口電機、減速機組合，動力強勁，爬坡、越障能力強，節能環保；

2、齒輪、渦輪/蝸桿傳動，精度高，可靠性強；

3、車體姿態自動監測，防傾覆報警；

4、CCTV管道機器人體積小、重量輕進出管道操作方便；

5、安全氣壓監測，涉水深10m；

6、管道機器人采用云臺電動升降，適用不同管徑；

7、巖聯YL-CCTV管道機器人采用復合光源設計，環境光源、攝像頭補光可分別微調；

8、≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調；

9、自動/手動變焦可選；

10、設置倒車影像系統配置后視光源；

11、巖聯技術YL-CCTV管道機器人的主控器無線控制，系統連接簡便；

12、GPS井口自動定位。

YL-CCTV管道機器人軟件特點：

1、巖聯YL-CCTV管道機器人針對性設計，功能齊備、穩定性高；

2、自主力管道機器人界面直觀、簡單，操作方便；

3、YL-CCTV管道機器人分類分層管理，查詢便利；

4、管道機器人標注規范；

5、支持智能標記，斷點分析；

6、YL-CCTV管道機器人自動生成分析報告。

符合規范：

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》

《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

YL-CCTV性能參數：

適用管徑/氣密性  φ225mm～φ2000mm/內部保壓1.6～2.0大氣壓

防護等級/驅動能力  IP68，能涉水深10m/直流24V電機、6輪驅動

爬坡能力/倒車影像  更大爬坡斜度能力>45°，80m更大爬坡能力>35°/設置后視攝像頭和光源

云臺接口/車體接口  防水接口與旋轉攝像頭連接/防水接口與電纜卷車連接

云臺光源/行進方式  28×1W，35°、120°復合光源/前進、后退、左轉、右轉

爬行速度/轉向方式  無極變速0～30m/min可調/支持定點轉向

云臺落差/車輪配置  無極變速0～30m/min可調/支持定點轉向、6.5寸、8寸

旋轉攝像頭    

氣密性/內壓監控  內部保壓1.6～2.0大氣壓/內置壓力傳感器

防護等級/分辨率  IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數/旋轉功能   光學10倍，電子12倍/徑向360°旋轉，仰俯 2×90°，一鍵復位功能

×旋轉速度/安裝方式   ≥20°/s/手動操作無需工具

體積/重量/工作溫度    218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃

電纜卷車

電纜種類/電纜強度  特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg

防護等級/電纜長度  IP65/100m

排線方式/工作方式  自動排線/手動

線長測量/體積  光電編碼器自動測量線長，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作溫度  45kg/-10℃～55℃

YL-CCTV管道機器人配置：

名稱 數量 單位 備注

爬行器 1 臺

旋轉攝像頭 1 個

線纜卷車 1 個

主控器 1 臺

5.4寸車輪 6 個

6.5寸車輪 4 個

8寸車輪 4 個

手柄 1 個

下井裝置 1 套 電纜轉角裝置、轉角裝置拉鉤x2、吊鉤、吊繩

電源線 2 根 電纜卷車、主控器各一根

打氣筒 1 個

M6扳手 1 個 用于車輪更換

U盤 1 個 典型數據、采集、分析軟件、說明書、排水管道檢測評估文檔等

附件 1 份 說明書、合格證

儀器箱 1 個 放置爬行器

配件箱 1 個

工具箱 1 個