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90方形伺服精密行星齒輪減速機 90度直角方形行星減速機
的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
行星減速機利用自身的優點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統中，它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉動慣量比和降低轉速增大扭矩，并且在精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機的優點和選型要點有些呢?
因為結構原因,單級減速較小為3,較大一般不超過10,常見減速比
行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉速較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制較大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
90方形伺服精密行星齒輪減速機 90度直角方形行星減速機
伺服專用精密減速機在高速機械往復運動中做到精細定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是
