調心滾子軸承
調心滾子軸承是內圈有兩列滾道，外圈為球面滾道，滾動體為鼓形的軸承。外圈滾道面中心與軸承中心一致（參照圖一），內圈兩條滾道相對軸承軸向傾斜成一角度，軸承可自動調心，因而不易受軸與軸箱座對準誤差或軸彎曲的影響。除承受徑向載荷外，軸承還能承受一定的雙向軸向載荷，適用于承受振動，沖擊載荷的場合。
調心滾子軸承裝有大量長而對稱的大直徑滾子，能夠承受集中載荷。滾道的特殊結構以及滾道表面的品質了調心滾子軸承，C及CA型軸承具有小的摩擦。與傳統的調心滾子軸承相比，這些軸承的運行溫度較低，能夠承受較重的軸向載荷，或可達較高速度。
調心滾子軸承帶有圓柱內孔或圓錐內孔。240和241系列軸承的圓錐內孔錐度為1:30（后置代號K30），而其他軸承的內孔錐度為1:12（后置代號K）。
設計
C及EC型設計
此類軸承具有對稱滾子帶有沖壓鋼板保持架。導圈由內圈定心。EC型軸承采用加強型滾子，從而提高載荷能力。C型軸承滾子和滾道表面光潔度經優化加工，有助于滾子引導，并可減少摩擦。
CA及ECA型設計
此類軸承具有對稱滾子，內圈有擋邊。導圈在兩列滾子中間，從內圈定心。保持架為一體式黃銅或鋼制機削架。CA及ECA型采用C型式的表面加工，ECA型帶有加強滾子，從而提高承載能力。
油槽與油孔
為了便于有效潤滑，標準型HRB調心滾子軸承外圈帶有環狀油槽和三個油孔，但外徑小于150mm或180mm（隨不同系列而定）之C型軸承及所有213系列軸承除外。后綴W33用于表示C、EC、CA及ECA型軸承外圈帶有油槽及油孔。
尺寸
表中所列軸承之外形尺寸與ISO15-1981相符。
角度對準誤差
調心滾子軸承的設計，令其具有自動調心功能，即軸承本身可調節內、外圈間的角度對準誤差。在正常載荷及工作條件下，內圈轉動時，容許存在右表中給出的不對心值。
H帶圓柱內孔或圓錐內孔調心滾子軸承具有普通級公差，公差列于第85頁表中。

內部游隙
標準調心滾子軸承具有普通級徑向內部游隙。但實際應用中幾乎所有的軸承都適用于C3游隙供貨，有些甚至達到更大游隙C4。有些尺寸可以小于普通級的C2游隙供貨。各種游隙的極限值列于第67~68頁表中，并于ISO5753-1981相符。這些數值適用于零測量載荷及未安裝時的軸承。
運行溫度對軸承材料的影響
標準調心滾子軸承經過特殊熱處理，運行溫度高于 200℃時亦不會發生任何不許可的尺寸變化。
小載荷
為了軸承運行令人滿意，軸承必須承受有一定的小載荷。調心滾子軸承也不例外，否則在軸承高速轉動時，滾子和保持架的慣性力以及潤滑劑摩擦對軸承的滾動會有不利影響，可能導致滾子與滾道間產生破壞性的滑動。所需施加的小徑向載荷可用下式估算
Frm=0.02Cr
式中
Frm——小徑向載荷N
Cr——基本額定動載荷N
軸承支撐的部件重量，加上外部作用力常已超過所需的小載荷。如未達到小載荷，應向軸承施加輔助徑向載荷，如增大皮帶張力，提高空轉力矩。
當量軸承動載荷
當Fa/Fr≤e時，為P=Fr Y_1Fa
當Fa/Fr＞e時，為P=0.67Fr Y_2Fa
在軸承表中可找到每個軸承相應的計算系數e，Y_1和Y_2。
當量軸承靜載荷
P_0=Fr Y_0 Fa
在軸承表中可找到每個軸承相應的計算系數Y_0值列在軸承尺寸表中。