桐鄉市梧桐長友自動化技術服務中心（簡稱“桐鄉市長友自動化”）是一家提供工業自動化控制產品全方位服務和節能環保系統工程服務的高新技術企業。我司可維修銷售各類伺服電機、編碼器及其他專用控制系統。本中心從事伺服電機（伺服馬達）及編碼器維修調試服務。主要包括：交流伺服電機、直流伺服電機、主軸伺服電機、直線電機、多極旋轉電機、測速電機、高速電機、編碼器、旋轉變壓器及其他伺服傳動設備的維修調試。公司擁有先進的各種維修檢測設備，客戶遍及全國各地及港、澳、臺地區。我們將真誠的期待新老客戶的來電和垂詢！海德漢HEIDENHAIN是世界編碼器的老大，是高端品牌的代名詞。其產品以多樣化的設計、精湛的制造工藝、獨特ENDAT同步串行協議聞名世界。現在已經廣泛應用于高端伺服系統中。由于海德漢編碼器是高精度、高技術的產品，給維修、更換、調試等工作帶來很大的難度和挑戰，經過長期的努力和探索，我司終于在海德漢編碼器的維修、調試方面取得了關鍵性的突破，實現了巨大的成功。

桐鄉長友自動化從2010年成立開始，便開始從事伺服電機、伺服反饋裝置的探索。在長期的探索中，我們成立了伺服傳動維修部，用于攻克歐美主流伺服反饋裝置的維修調試問題。開始時便展開了國產傳感器、國產編碼器的應用技術研究工作。同時也簡單模仿同行的維修和探索經驗，主要是通過機械調零、控制器調試等方式來調試伺服反饋編碼器和旋轉變壓器的位置，遇到很多技術問題和困難。如機械調零的誤差過大、編碼器經常跑位、電機反轉飛車、電機發燙、運行過流、加速過載等現象；也遇到了控制器調試中的程序參數設置和技術資料不足等困難，經過近兩年的艱苦努力和探索，于2012年初出現了技術方面的重大突破，開始掌握了國產增量型編碼器的調試方面的軟件和調試方法。接著在短短的幾個月內，又掌握了旋轉變壓器的使用、更換、維修、調試等相關技術。于是出現了伺服電機維修方面質的飛躍。2012年底、2013年初相繼掌握了西克SICK STEGMANN、海德漢HEIDENHAIN等伺服反饋值編碼器的調試要領和串行通訊協議問題。西克SICK STEGMANN、海德漢HEIDENHAIN伺服電機編碼器通過專用軟件來編程和調試呀，不僅精度高，而且方便、快捷，提高了維修和調試的速度和效率，在不改變機械安裝位置的情況下，實現了編碼器位置的改變和調整，得到了客戶的認可和肯定。總之，2012年是紀念的一年，在這一年里，我司實現了歐美伺服電機及編碼器維修、調試方面的巨大成就。為2013年的全面進步創造了基礎。2013年，我司相繼在施耐德SCHNEIDER、ROCKWELL AB、西門子SIEMENS、力士樂REXROTH、貝加萊B