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工業(yè)視覺計數(shù)系統(tǒng)的典型結構


一個典型的工業(yè)視覺計數(shù)系統(tǒng)包括以下五大塊:


1.光源

光源是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的工業(yè)視覺計數(shù)系統(tǒng)照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的光源裝置,以達到理想效果。光源可分為可見光和不可見光。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。


2.鏡頭

鏡頭選擇應注意:

①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變


3.相機

按照不同標準可分為:標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;單色相機和彩色相機。


4.圖像采集

圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。


5.視覺處理器

視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以視覺處理器用的較少了。

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