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自動焊接專機（Automatic welding Special equipment）是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備?？梢酝ㄟ^電氣控制，氣動控制和液壓控制技術，實現對電動機、氣動執行元件、液壓執行元件的旋轉或移動，實現工件焊縫與焊槍的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。
自動焊接專機的分類：
1、開環控制型
該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的性。
2、自適應控制
該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件。
3、智能化
它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統、數據庫、系統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高，實際影響焊接質量的因素很多，比如氣體的度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產中很少用到。
