8路循跡避障模塊 紅外探測 八路尋跡光電傳感器 小車 黑白線識別
8路尋跡避障
簡介:
此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探測系統的解決方案。使用紅外線發射和接收管等分立元器件組成探頭,并使用LM339 電壓比較器(加入了遲滯電路更加穩定)做為核心器件構成中控電路。此系統具有的多種探測功能能極大的滿足客各種自動化、智能化的小型系統的應用。
請朋友注意了,目前尋跡模塊只是單限比較器,沒有加入遲滯電路。 單限比較器,如果輸入信號Uin在門限值附近有微小的干擾,則輸出電壓就會產生相應的抖動(起伏)。在電路中引入正反饋可以克服這一缺點。 我們加入了遲滯電路,使得工作更加穩定。
特性:
易于安裝,使用簡便
4 路分別獨立工作,工作時不受數量限制
中控板與探頭分開,安裝位置不受限制
模塊高度≤10 毫米
安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間
4 路全開工作電流 30 毫安至 55 毫安之間
VCC、GND:電源接線端
IN(1—8)、OUT:探頭與中控板連接端
OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5 、OUT6、OUT7、OUT8 對應輸出端
LED1、LED2、LED3、LED4、LED5 、LED6、LED7、LED8 對應輸出指示
R1、R2、R3、R4: 對應比較電壓調節
輸出端為集電極開路,板載 4.7千歐上拉電阻
發貨清單:
8路尋跡避障中控板 1塊
尋跡探頭 8只
杜邦線 24根