WAW-300B型微機控制電液伺服試驗機 WAW-300B型微機控制電液伺服試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現多通道閉環控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有性好、性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實完善。 一、 基本結構及主要功能 1、 主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便； 2、 測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成； 3、 標準電液伺服油源： a、 為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服試驗機配套使用； b、 選用技術成熟的油泵-電機，質量，性能穩定； c、 采用技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制； d、 管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，液壓系統密封，無滲漏油故障發生； 4、 電氣控制柜： a、 系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，測控系統不受干擾，長期穩定工作； b、 電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等； 5、 全數字PC伺服控制系統： a、 系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換； b、 系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成； c、 系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性； 6、 試驗機專用PC卡板式伺服放大器： a、 為可插拔式PC卡板，應用先進的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等； b、 該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔； c、 采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的新產品單元； d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數； e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術； f、 通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性； 7、多功能試驗軟件包： a、 操作系統Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面 b、 計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數據處理，數據處理方法滿足GB228-2002標準要求，如上下屈服點、較大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求； c、 軟件同時提供數據分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理。 d、 具備較強的圖形操作功能，如動態試驗曲線和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等； e、 采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道（多16路）的高速數據采集； f、 系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數據的儲存；同時，試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理； g、 具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能； 8、 控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能； 9、 液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。 二、主要技術指標： 1、 較大試驗力：300kN； 2、 試驗力測量范圍：2%—FS； 3、 試驗力示值精度：示值精度±1%； 4、