“馬達(dá)”為英語(yǔ)motor的音譯，即為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)。 工作原理為通過(guò)通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。

分類(lèi)
1.液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)并運(yùn)動(dòng)，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.
2.高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性

小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差

等。
3.葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉

片馬達(dá)與其他類(lèi)型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、

但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)

載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
4.徑向柱塞馬達(dá)
5.軸向柱塞馬達(dá)
6.斜軸式柱塞馬達(dá)
7.斜盤(pán)式柱塞馬達(dá)
8.低速液壓馬達(dá);徑向柱塞馬達(dá) 連桿式液壓馬達(dá) 是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是

體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大。
9.無(wú)連桿式液壓馬達(dá)
10.擺缸式液壓馬達(dá)
11.滾柱式液壓馬達(dá)
12.軸向柱塞馬達(dá)
13.雙斜盤(pán)式柱塞馬達(dá)
14.軸向球塞式馬達(dá)
15.擺線馬達(dá)：是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好，短

期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔 每個(gè)腔

有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。
16.活塞式氣動(dòng)馬達(dá)：是一種通過(guò)連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過(guò)配氣閥，

依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功。