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品牌
賽克斯
型號
SZK
類型
電磁調速器
輸入電壓
AC220-690V
輸出電壓
DC0V-690V（V）
調速范圍
20-2900（rpm）
額定功率
3.7-1200（KW）
顯示方式
數顯
工作原理
電子式
適配電機功率
3.7-1200（kw）
操作方式
手動精密式
轉速變化率
1
穩速精度
0.01
加工定制
是
額定功率功率
320
1 概述
■ SZK 系列可控硅調速裝置是一個電樞可逆的邏輯無環流雙閉環控制系統，該裝置用于將直流電流供給功率范圍為1~320KW的他激直流電動機的電樞和磁場，尤其適用于13~217KW主軸傳動系統，它完全滿足現代數控機床的要求。
■ 該裝置借助于電樞可逆在四個象限內運行，電動機的調速范圍分為兩個區域，低于額定轉速采用恒力矩方式調速，高于額定轉速采用恒功率弱磁升速方式。可直接與西門子公司6RA26、6RA27系列裝置互換，產品類型為兩種，一種為固定磁場，一種為自動弱磁可控磁場。通過跳線選擇給定積分器功能或選擇軟換向功能，以滿足大慣量負載或突加力矩負載的要求，易于被多種機床所采用。
2 技術指標
■ 額定直流輸出電壓：±400V（±220V時需加電壓適配器）；
■ 額定直流輸出電流：35A、65A、90A、130A、190A、250A、360A、435A、600A、800A；
■ 電網電源：3相~380V -5 %/60Hz±2%;
■ 調速范圍：1:100（其中調壓比為1:33，調磁比為1:3）；
■ 靜差度：+4 %（速度控制范圍1:100）轉矩反向零電流間隔時間4~8ms；相序右旋磁場；
■ 溫度與穩定性：±0.03%（每變化10℃）；加速時范圍0.2~2.5s；
■ 加速時間擴展：1:10；
■ 額定勵磁電壓：310V（≤220V時需加電壓適配器）；
■ 額定勵磁電流：12A、20A；
■ 使用環境：海拔1000米以內（海拔高度超過1000米時額定輸出電流值有所降低）。環境溫度-10℃~+40℃空氣相對溫度不大于85%，無腐蝕、爆炸及其它危害性氣體 ，無嚴重導電塵埃及灰塵。
3 結構工藝特點
■ 提供電動機電樞電壓的可控硅整流橋的12只可控硅安裝在同一散熱器之上，可控硅與散熱器之間既散熱又絕緣，裝置的體積和重量大大減小。
■ 控制板K1、K2、K3、K01、K02板分別按裝在可以翻轉180的活動支架上，并且每塊控制板邊沿安裝了具有刻度指示的可調電位器和狀態指示燈，這樣給維修和操作帶來極大的方便。
■ 控制板的元件大部分采用了COMS電路，元件的繼成度高，功耗小，穩定性好，使整機的體積減小可靠性提高。
■ 裝置的通風機噪聲小，風量大，風道暢通，可控硅散熱條件良好。
4 維護檢修
■ 可控硅直流調速裝置電子部件不需維護，通風機的軸加有潤滑劑。裝置運行多年后需重新加潤滑劑，防止由于機箱溫升過高，引起主回可控硅元件因熱而損壞。以下敘述可能出現的故障和產生故障的原因。
■ 出現故障時，其原因也可能在控硅調速裝置內部，如熔斷器熔斷等。請參閱說明書維護與檢修。
| 故 障 | 故障的原因 |
電動機起動不起來 延時制動發光二極管V78亮 “調節器釋放”單元發光二極管V103亮 電動機轉速過高 電動機轉速快慢不均 延時制動發光二極管V78亮 電動機起動到額定轉速的時間太長或完全達不到額定轉速 切削能力太小 機械磨損過度 電動機發熱 | 電源電壓未加上 沒有勵磁電源 電樞回路或勵磁回路饋線切斷或勵磁電流調得太小 轉速反饋信號切斷，測速機失靈或極性接錯 端子63未加+24V 電源電壓缺相 相序接反 電源電壓低于額定值的80% 端子64未加+24V 電樞接線或轉速反饋信號線極性接錯 速度給定值有干擾信號加入 轉速反饋的強弱調節有錯誤 可控硅調速裝置沒有調節到最佳狀態 轉速反饋信號失靈 機械失靈（測速機固定不牢靠、機械傳動松動） 碳刷磨損或電動機軸損壞 機殼的接地不良、控制信號有干擾 加速度調節器和勵磁部分沒有調節到最佳狀態 電流限幅值調得過低，或者是規定得過低 可控硅調速裝置的最大電流給定，轉速控制的電流限幅和勵磁電流沒有調節好設計上的錯誤、電動機或可控硅裝置功率選得太小 傳動裝置（齒輪箱）或制動失靈。 可控硅調速裝置的限流、與轉速有關的電流極限、轉速反饋信號的調整，沒有達到最佳狀態。 可控硅調速裝置的電流限幅，勵磁回路的電流調節得過大。 電動機的通風裝置或者是通風機的過濾咀失靈。 切削量太大。 |
5 主要部件說明
■ 控制和調整部分：（參看電氣原理和總電氣原理圖）
1、速度調節器：速度調節器是一個帶有電壓限幅的P-I調節器。它主要有主調節器和最大電壓限幅環節組成，調節器的工作與封鎖，由調節器釋放環節所形成的封鎖信號所控制。電位器為電壓限幅調節，速度調節器的輸出電壓與封鎖切換電壓，當開關撥到“左”端時，速度調節器的輸出電壓作為電流調節器的給定，當撥到“右”端時，速度調節器處于封鎖狀態，端子的速度給定信號直接作為電流調節器的給定，系統處于電流環單環運行狀態。端子作為速度反饋信號輸入，端子和插頭為速度調節器的給定輸入，當整機無輔加控制板時，給定電壓從板的外端子輸入。
2、電流調節器：電流調節器是一個調節器，它主要由絕對值放大器，比例積分器，積分器并代有電流反饋信號形成電路組成。電位器分別調整比例器、比例積分器電路的放大倍數。端子為電流反饋信號輸入，絕對值放大器的信號來自于速度調節器的輸出端。電流調節器的輸出電壓分別加到選擇信號形成電路的輸入端和插頭。電流調節器開關狀態列表如下：
3、控制環節包括電流斷續和零電流檢測器，輔助功能觸發器和控制器等單元組成。它們都是由一此線性組件和數字電路構成。此部分的主要作用是根據整速度調節器的輸出電壓極性，產生電流反饋電壓的大小和測速反饋信號的有無，經過一系列的邏輯、功能組合，產生電流調節器的封鎖（積分器停止），電流斷續適應（電流斷續，電流斷續）主回路可控硅觸發脈沖推β（aW后移）“起始通態電流”，主回路可控硅橋選組脈沖（可控硅組Ⅰ、可控硅組Ⅱ），正負選擇脈沖，失速調節器延時封鎖轉速控制的電流限幅和最低轉速顯示等信號。
4、脈沖輸出級：脈沖輸出級是由脈沖分配器、功率放大器和脈沖變壓器等單元組成，此部分主要由數字與非門和功率線性放大電路所構成。主要作用是根據輸入信號正、負選擇脈沖和組合同步脈沖，通過一系列的邏輯功能和功率放大，形成回路正、反橋可控硅的觸發脈沖。
5、電源與同步器：電源與同步器包括直流穩壓電源、同步信號發生器和欠壓保護電路等單元，此部分主要由電源變壓器、整流二極管、穩壓塊和線性放大器所組成，主要作用產生控制板所需的±15、±24V的直流電源。同步信號和欠壓信號。當電網電壓波動量小于20%時，立即產生欠壓信號（即低電位），系統工作進入封鎖狀態。
6、鋸齒波發生器和監測器：鋸齒波發生器和監測器包括：相序指示器、脈沖釋放、節拍脈沖和鋸齒波發生器等單元，此部分主要由數字與非電路所構成。主要作用是根據輸入欠壓信號、調節器延時封鎖、封鎖、調節器瞬時封鎖和同步等信號，通過一系列和邏輯功能的組合，產生節拍脈沖、鋸齒波和脈沖釋放信號，并作為觸發器單元的輸入控制，當裝置處于正常運行狀態（即三相交流電相序和相位正常）時，脈沖釋放信號為高電位，否則為低電平，當為低電平時，裝置立即進入封鎖停車狀態。
7、調節器封鎖：調節器封鎖包括調節器瞬時封鎖、調節器釋放、給定控制和封鎖等單元，它主要由一此線性組件所構成。主要作用是根據外接端子上+24電源有無和調節器延時封鎖信號電位的高低、產生調節器瞬時封鎖、封鎖、調節器釋放和給這控制信號。它們分別作為監測器、輔助功能和速度調節器的控制信號。當裝置處于正常運行狀態時，調節器瞬時封鎖和封鎖信號為高電位，調節器釋放和給定控制信號為低電平。
8、電壓隔離變換器：電壓隔離變換器包括：二極管式整流器，振蕩器、光電耦合器，二極管半波整流器和輸出放大器等單元，它主要由線性組件和光電耦合元件所組成。主要作用是把電動機電樞電壓轉換成與它成正比例的頻率，經過光電耦合，再把頻率信號轉換成與頻率成正比的直流信號，用此信號作為勵磁控制回路的電壓反饋。
9、勵磁控制器勵磁控制器主要由線性組件和電位器所組成。它的輸入信號有弱磁點給定值，電壓反饋和+15V電源，輸出信號作為脈沖輸出器的控制電壓。當裝置處于準備狀態時，+15V電源接人，電動機的勵磁電流為最小值，有利于電動機的溫升減小。當裝置處于正常運行時，+15V電源立即切除掉，電動機的轉速小于額定轉速時，勵磁電流處于額定值即裝置工作在恒力矩，調速區域。當電動機的轉速大于額定轉速時，勵磁電流開始減小，裝置處于恒功率調速區域。
10、勵磁控制電源的脈沖輸出級勵磁控制電源和脈沖輸出級包括參數式直流穩壓電源、鋸齒波發生器、多諧振蕩器和功率放大器等單元。它主要由線性組件和脈沖變壓器所構成。它的輸入信號有正弦同步電源，供穩壓用的交流電源和直流電壓，它的主要作用是產生供勵磁控制電路所需的±15V、+24V的直流電壓，和勵磁主回路可控硅觸發脈沖。
11、加速度調節器：加速度調節器主要由比例放大器和積分器所構成。它的輸入信號有速度給定值（由外端子輸入），-24電源（通過控制開關加到端子）+24電源（通過控制開關加入端子）。它們的主要作用是把一個階躍給定電壓變換成緩慢變化的積分波，波的上升率連續可調（調節范圍0.2～2.5秒）。電動機在啟動與制動過程中，這個積分信號（即加速度）能夠自動地以理想的斜率滿足運行要求。外端子80加有+24V電源時，加速度調節器處于工作狀態，調節器延時封鎖信號為高電位，否則加速度調節器處于封鎖。調節器延時封鎖信號為低電位，使整機處于停車狀態。
12、信號顯示器：信號顯示器包括加速度（nsou=nsouI）過電流（IA>Ix）和速度（n
13、速度指示器：速度指示器的作用是顯示電動機的轉速的大小，它可以顯示轉速的絕對值，也可以顯示實際值，關于顯示何種數值取決于電阻R86的接法。
14、最佳匹配控制器最佳匹配控制器主要由線性組件(N144.2、N144.3、N144.4)、電子開關（V215.1、V215.2、V215.3、V215.4）和電位器（R277、R241、R327、R341、R427、R441）所構成，主要作用是根據齒輪傳動比的控制信號，來改變速度調節器的比例和積分部的電壓放大倍數，使裝置工作在最佳調節區域（速度適應控制）。SNK系列裝置無此部分。（特殊要求可另選功能板）
■ 主功率單元：主功率單元主要包括電樞回路和勵磁回路兩部分。電樞回路主功率單元是由12只可控硅和整流二極管(各2只)所組成。單相半控橋它們的工作原理可參照變流器有關資料，在此不再重述。
6 配件板更換說明
■ 更換K2板時：
l、將備板上R24（K2板是印制板座標位置：16），去掉、換上原來裝置上用K2板上的R24。
2、將備件板上R142去掉（K2板印制板座標位置：H9）當裝置輸出電流大于360A時，將CA—CD短接（K2板上印制板座標位置18）此時電流反饋電阻R142通過端子X7、X8（K2板上位置：J5）外接于裝置導線母線板架上。
3、裝置用于龍門刨床時，此時應將CL—CM斷開（K2板印制板上元件座標位置：A12）。
4、將R85電位器調到原K2板上R85所示位置（電位器上有該度箭頭）。
5、看備件板上R155電阻（位置：B4）是否并接有一只100K或120K電阻，無時則請將電阻并上。
6、S1小鈕字開關(位置：A11)頭撥動到“左”位置上。
7、所有電位器參照說明書或原K2板所示位置。
7 SZK 系統外部接圖
■ 速度反饋信號輸入端子
■ 速度調節器理論給定值輸入端子（理論給定值0~±10V）
■ 速度調節器電路限幅輸出端子（控制電壓0V）
■ 調節器釋放控制端子（控制電壓+24V）
■ 脈沖釋放控制端子（控制電壓+24V）
■ 控制電源和同步信號的交流電壓輸入端子
■ 電樞回路的交流電源輸入端子
■ 勵磁回路控制部分的交流電源輸入端子
■ 勵磁回路功率部分的交流電源輸入端子
■ 勵磁回路直流電壓輸出端子
■ 弱磁控制端子（控制電壓-24V）
■ 電樞回路直流電壓輸出端子
■ 未穩壓的±24V電源輸出端子
■ 穩壓電源的±15V輸出端子
■ 工作準備就緒繼電器K1的輸出端子
■ n＜nmin的通報信號輸出端子
■ 加速度調節器的理論給定值輸出端子（理論給定值0~±10V）
■ 加速度調節器的理論給定值控制端子（控制電壓+24V）
■ 加速度調節器的時間擴展控制端子（控制電壓-24V）
■ 加速度調節器“工作與停止控制端子”（控制電壓-24V）
■ 裝置風機的交流電源輸入端子
■ 裝置風機監視端子
■ 電樞電流信號輸出顯示端子
■ 電動機轉速信號輸出顯示端子
■ n＜nx的通報信號輸出端子
■ IA＜IX的通報信號輸出端子
■ nsou=n*sou的通報信號輸出端子
電子開關 | V30.4 | V30.1 | V14.2 | V14.1 | V30.2 |
電動機正常運行 | 接通 | 斷開 | 斷開 | 斷開 | 接通 |
電流連續 | |||||
電動機正常運行 | 斷開 | 斷開 | 斷開 | 斷開 | 斷開 |
電流斷續 | |||||
停車 | 接通 | 接通 | 接通 | 斷開 | 接通 |
