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ABB工業(yè)機(jī)器人
機(jī)型系列 | 負(fù)載（kg） | 到達(dá)距離 （m） | IP等級(jí) | 潔凈室級(jí)（ISO） | 主要應(yīng)用領(lǐng)域 | 耐高壓蒸 汽清洗 | 安裝方式 |
IRB 140 | 5 | 0.81 | 67 | 4 | 弧焊、裝配、清潔/噴霧、修邊、機(jī)加工、物料搬運(yùn)、包裝 |
| 落地式、傾斜式 壁掛式、倒置式 |
IRB1410 | 5 | 1.44 | 40 | 5 | 弧焊、教學(xué)演習(xí) |
| 落地式 |
IRB 1600 | 5-7 | 1.2-1.45 | 54-67 |
| 弧焊、裝配、清潔/噴霧、取件、機(jī)加工、物料搬運(yùn)、包裝 | 是（選配） | 落地式、傾斜式 壁掛式、倒置式、擱架式 |
IRB 2400 | 5-16 | 1.5-1.8 | 54-67 | 5 | 弧焊、裝配、切割/修邊、涂洨/密封、打磨/拋光、機(jī)加工 |
| 落地式、倒置式 |
IRB 4400 | 10-60 | 1.95-2.55 | 54-67 | 5 | 弧焊、裝配、清潔/噴霧、切割/修邊、打磨/拋光、機(jī)加工 |
| 落地式、擱架式 |
IRB 4450S | 30 | 2.4 | 54-67 |
| 噴霧、切割/修邊、打磨/拋光機(jī)加工、物料搬運(yùn)、裝配 | 是 | 擱架式 |
IRB 4600 | 20-60 | 2.05-2.8 | 67 |
| 噴霧、切割/修邊、打磨/拋光機(jī)加工、物料搬運(yùn)、裝配 |
| 落地式、傾斜式 壁掛式、倒置式、擱架式 |
IRB 6400RF | 200 | 2.5-2.8 | 67 |
| 鑄件清理、預(yù)加工 |
| 落地式 |
IRB 6620 | 150 | 2.2 | 54 |
| 裝配、清潔/噴霧、修邊、機(jī)加工、物料搬運(yùn)、包裝 | 是 | 落地式、傾斜式 倒置式 |
IRB 6600 | 125-225 | 2.55-3.2 | 67 | 5 | 機(jī)加工、物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊 |
| 落地式 |
IRB 6640 | 130-235 | 2.55-3.2 | 67 |
| 裝配、鑄件清理、機(jī)加工、物料搬運(yùn)、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊 | 是 | 落地式 |
IRB 6650S | 90-200 | 3.0-3.9 | 67 |
| 噴霧、切割/修邊、打磨/拋光機(jī)加工、物料搬運(yùn)、裝配 | 是 | 擱架式 |
IRB 6660 | 130 | 3.1 | 67 |
| 壓機(jī)管理、物料搬運(yùn)、機(jī)加工 |
| 落地式 |
IRB 7600 | 150-500 | 2.55-3.50 | 67 | 5 | 裝配、鑄件清理、機(jī)加工、物料搬運(yùn)、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊 |
| 落地式 |
二、ABB工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)：
Characteristic：
1、可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長；
IRB 2400是全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長；
2、速度快——操作周期時(shí)間短；
采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短；
3、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；
具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.06mm）；
4、功率大——適用范圍廣；
有效載荷選項(xiàng)為7~20kg，最大到達(dá)距離達(dá)1.810m；
5、堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境；
IP 67防護(hù)等級(jí)，可蒸汽清洗，備有潔凈室型（100級(jí)）和“鑄造專家型”；
6、通用性——柔性化集成和生產(chǎn)；
所有型號(hào)均可倒置安裝。
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