應用范圍,該機用于30一70米冬暖式大棚,栱棚重量小于等于2噸的棉被卷放。
本卷簾機是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。
諧波傳動包括三個基本構件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構件可任意固定一個,其余兩個一為主動、一為從動,可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比),也可變換成兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動:
當剛輪固定,波發(fā)生器為主動,柔輪為從動時:柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪嚙與剛輪輪嚙完全嚙合;在短軸兩端處的柔輪輪嚙與剛輪輪嚙完全脫開;在波發(fā)生器長軸與短軸的區(qū)間,柔輪輪嚙與剛輪輪嚙有的處于半嚙合狀態(tài),稱為嚙入;有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài),稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉動,使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化,循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的嚙數(shù)少2,所以當波發(fā)生器轉動一周時,柔輪向相反方向轉過兩個嚙的角度,從而實現(xiàn)了大的減速比。
產(chǎn)品的特點:
缺點
由于諧波齒輪減速機的構造和工作原理與普通的齒輪減速機有很大的差異,決定其在應用上有所不同,下面列出諧波齒輪減速機的優(yōu)缺點及應用領域。
主要優(yōu)點:采用諧波減速技術, 諧波傳動為多嚙嚙合,傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動,輸入力耗小,輸出扭矩大,安全等優(yōu)點。
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
(4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。
(5)結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
諧波齒輪減速機具有許多優(yōu)點,在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用,特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦皆可輕松完成。http://shop1362198546109.cn.alibaba.com http://sgsdny.cn.alibaba.com