履帶吊的組成
履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成 為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。 開發性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶吊，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的履帶吊設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為適應新的需要對已有的履帶吊作部分的修改或增刪，從而發展出不同于標準型的衍生產品。
系列化設計：以一種履帶吊為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。
