磁粉離合器及制動器是由傳動單元（輸入軸）和從動單元（輸出軸）合并而成。在兩組單元之間的空間，填有微粒狀的磁粉（體積大約40微米）。當磁性線圈不導電時，轉矩不會從傳動軸傳導于從動軸。但如將線圈磁通，就由于磁力的作用而吸引磁粉產生硬化現象。在連續滑動之間會把轉矩傳達。
三菱磁粉離合器和制動器可分為伸出軸式及空心軸式兩種。一般而言，空心軸式的體積較小。但是由于空心軸式的磁性線圈是藏在傳動組件上，所以需要通過滑環電刷磁通線圈。相反，在伸出軸式離合器或制動器，磁性線圈與傳動單元之間有小空隙，所以需要較大的磁化力。因此線圈及機身體積亦相對變大，但所需輸入軸的飛輪矩亦相應減小。
特長：
1. 激磁電流與轉矩呈線性關系
2. 穩定的轉差轉矩
3. 避免由于滑動所致的發熱現象
4. 避免由嚙合摩擦所致的發熱現象
