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目前使用的腦立體定位儀可分為兩大類：
1、直線式（Rectilinear）或三平面式（Triplanar）。它是以三個假想的彼此相互垂直的三個平面，組成空間立體直角坐標。腦深部的某一微小結構，可以按這一坐標系統加以定位。在使用時，從電極移動架上的刻度，可讀出電極的三維坐標數值。
2、赤道式（Equatorial）。它是由兩個互成直角的圓弧梁構成，是按照立體坐標（Polar Coordinate）的原理制成，也可以規定其腦結構的空間位置，現多用于人用的定位器。本文著重介紹直線式的立體定位儀。立體定位的基本設計原則，不外下列各項，
3、利用動物顱骨表面的某些解剖標志，如矢狀縫，外耳道的中心軸，眶下緣中央部、前囪中心(Bregma)，人字縫尖(Lamda)和上門齒根部等部位，同腦表面及深部某一結構（如核、前連合等）的相對恒定關系，借以從外部確定腦深部各結構位置。
4、用立體空間直角坐標，以毫米為單位，描述腦深部結構所在的空間位置。
5、用一堅固的金屬主框，加上幾種桿、夾、組成準確、且兩側對稱的頭夾，將動物的頭按一定的幾個部位作為固定點，固定牢固(不允許1/5毫米的移動）。
6、用一組有三維立體滑動尺的、可讀出1/10毫米的電極移動架（上下滑支尺的下端裝有電極夾）來導向，可使電極準確地插入腦內某一結構。
