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QA-1001B型工業(yè)機器人與機器視覺實訓及開發(fā)平臺
1 產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人與機器視覺實訓及開發(fā)平臺平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、電氣控制、伺服驅動、變頻調速、傳感檢測、條碼或二維碼讀取、RFID讀取、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、物流等訓練，可以在此基礎上進行產(chǎn)品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、三維檢測、點膠、鎖螺絲等實際工業(yè)應用項目。
平臺適用于編程位置或者視覺引導機器人進行搬運、裝配或軌跡運動的示教或進行類似應用的二次開發(fā)。平臺設計目的是不僅滿足于教學過程的示教，能夠獨立完成視覺及運動過程的全部循環(huán)（該系統(tǒng)硬件均采用工業(yè)現(xiàn)場常用型號，采用了主流工業(yè)應用六自由度工業(yè)機器人和自主研發(fā)的機器人視覺控制模塊ZMRVS100;同時，能夠快速有效的進行科研和項目開發(fā)（提供機械手的控制軟件和機器視覺軟件開發(fā)平臺，并且提供現(xiàn)場培訓和開放部分應用示范源代碼，能夠幫助用戶快速的進行項目開發(fā)和科研成果的橫向比較）。
