b maXX 4400 適應性強、可靈活擴展的模塊化伺服控制器
b maXX 4400 也可以配備以下選件用于簡單到復雜的應用:
模擬 I/Os
數字 I/Os
增量型編碼器仿真
參數存儲模塊
編碼器信號處理
現場總線接口
集成 PLC: b maXX-drivePLC
Function and option modules for b maXX 4400
驅動控制器
b maXX 4400根據矢量控制原理,具有較好的動態響應性能。集成位置環控制、速度環控制與電流環控制,掃描周期為125 μs。
支持的工作模式有:尋參考角、點動(傳授)、參考、及電子齒輪同步。
所有驅動參數的設定可以在數據存儲器(多可存儲8個)中保存、并可在線定義與轉換。數據存儲是通過數字I / O、現場總線接口或b maXX - drivePLC 轉換。這意味著b maXX 4400可迅速靈活地適應生產過程的各種變化。
集成定位控制
根據集成定位控制,定位可以是相對定位或定位。
定位曲線可以是梯形(帶加速與制動斜率),或帶恒量跳躍的S形曲線。
可以存貯16條定位曲線。通過數字I / O或現場總線接口,可以在線切換。因此,在運動過程中,如果邏輯簡單,用戶不需要b maXX - drivePLC(可編程邏輯控制)。如果邏輯復雜,需要進行運動控制,可由b maXX - drivePLC來實現。
模擬 I/Os
數字 I/Os
增量型編碼器仿真
參數存儲模塊
編碼器信號處理
現場總線接口
集成 PLC: b maXX-drivePLC
應用范圍
b maXX 4400是為多種應用而開發研制的。對于的應用,為開環矢量控制,即對標準電機實施無編碼器反饋控制。對于標準伺服應用的閉環矢量控制,b maXX 4400典型配置為:
Ethernet
傳感器反饋:如旋變、Sincos 編碼器或增量式編碼器
數字I / O,用于控制信號
此配置可滿足以下領域的簡單定位要求與驅動任務:輸送帶、原料處理系統、切割設備、沖壓機、壓力機和大量其他應用。
對于執行復雜的自動化任務 b maXX 4400 典型配置為:
傳感器反饋,如:Sincos 編碼器或增量式編碼器
異步現場總線接口,如:CANopen或Profibus DP
同步現場總線接口,如:CANsync、Sercos1)、CANopen用于同步信息傳送
EtherCAT
以太網 TCP/IP: 用于數據網絡診斷、可視化、遠程服務、工程應用
集成PLC: b maXX - drivePLC用于復雜控制/技術任務
數字I / Os,用于過程接口
模擬I / Os,用于獲取測量數據
增量型編碼器仿真
b maXX 4400
適宜于以下整體自動化解決方案:
報紙、表格或標簽印刷
機器人與搬運機械
塑料加工
紡織品制造與加工
機床
紙加工
包裝與食品加工
金屬與金屬絲加工
木材加工等更多應用
1-2 encoders
encoder
emulation
digital I/O
analog I/O
b maXX-
drivePLC