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萬向腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：
1.承載量。
2.場地環(huán)境
3各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴(yán)寒。
4工作環(huán)境中含有化學(xué)品、血、油脂、機油、鹽等物質(zhì)。
5抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。
6沖擊負(fù)荷：當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 靜態(tài)負(fù)荷靜態(tài)負(fù)荷靜態(tài)負(fù)荷靜態(tài)負(fù)荷： 7萬向腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行使負(fù)荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的萬向腳輪輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是萬向腳輪轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致萬向腳輪晃動及壽命縮短。
