為了解決全平開自動門不適合頻繁使用的問題,就產生了半自動平開門。活動扇開啟過程由電機驅動,而關閉過程則通過機械機構完成。在不使用配備編碼器的無刷變速電機情況下,普通電機就需要增設一組變速傳動機構,而這種機構恰好可配備一個彈簧蓄能裝置。
在活動扇被打開的過程中,彈簧被拉緊,再利用彈簧的釋放過程將其關閉。這種n機在斷電時可由彈簧張力關緊,所以可以用于防火門。由于電氣部分只在活動扇的開啟過程中運行,穩定性提高了1倍。但是,這種門機的變速傳動部分和彈簧裸露,容易積累塵土,加大門機的磨損,影響使用壽命,這種情況在頻繁使用的條件下會更嚴重;由于散熱的需要,門機不能密封,除此之外,機構的復雜使門機的體積和重量增大,嚴重影響美觀。