理論創新。物理學告訴我們，物體運動是在作用力大于反作用力的條件下實現的。要把滯留的糞便清理干凈，個力是先把肛門的皺褶和死角打開，讓藏匿的糞便暴露出來，克服皺褶和死角壁的阻力；第二個力克服糞便同皮膚的凝結力，使糞便同皮膚脫離；第三個力是使其移到（運動到）人們位置。這三個力缺一不可，還要把這三個力的力點、力向、力序、力度科學的結合起來，才能清理干凈。通過研制的實踐和總結，創立了“三力合一”技術原理，是這個領域技術科學理論。
技術創新。為了實現“三力合一”的技術原理，在摒棄了水噴、機械旋轉、機械手等辦法后，在仿生學的啟發和人機學的指導下，設計了“手持式”擦拭方式。它的技術原理是：手柄賦予擦頭的橫向拉扯力克服皺褶、死角壁的阻力，打開并使藏匿在里邊的糞便暴露出來，隨即用擦套絨毛的剝離力克服糞便同皮膚的凝結力使糞便脫離，同時利用水的沖擊力將其沖入馬桶，次解決了清理不干凈和擴大污染的歷史性難題。
（1）“手持式”擦拭方式，每人用大腦指揮自己的手，擦拭自己有感覺的肛門，解決了不同人的肛門形狀差異這個技術上較大的難點；
（2）因有手柄隔離使手遠離糞便，防止了手的污染；因設計的是“流水”而不是“噴水”，防止了帶糞便的污水噴濺污染下身。這樣，就從源頭上堵住了污染渠道；
（3）“手持式”擦拭方式驗證了“三力合一”理論的正確性，在理論和實踐上必將對這一領域產生世界性的變革。
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