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Ｘ、Ｂ擺線針輪行星減速機的簡介：
1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6-1/87；兩級減速時傳動 比為1/99-1/5133；三級減速時傳動比為1/2057-1/658503；根據需要可以采用更多級組合。
2、傳動效率高：由于該機嚙合采用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上。
3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而本機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。
4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加上采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
5、運轉平穩：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩、噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。
7、本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉的特點。
