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RFID技術在AGV站點導航定位及調度系統上的應用
自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求，進入21世紀以來，無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展，物聯網行業蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環境。AGV小車作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高速、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結構簡單，成本低,而且更容易實現,能準確定位。
AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）；AGV車身底部裝有RFID讀卡器JY-L8900，地面的節點位置安裝有RFID地標卡JY-T301，并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，RFID讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。如圖：
