由于中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展活躍的地區(qū)之一，機(jī)器視覺(jué)也成為目前高校研究的熱門之一，其應(yīng)用領(lǐng)域也涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。與此相對(duì)應(yīng)的，各大高校均開(kāi)設(shè)了機(jī)器視覺(jué)或相關(guān)課程，在機(jī)器視覺(jué)的授課過(guò)程中，因?yàn)槭切拢抡n程，缺少具有引導(dǎo)學(xué)生動(dòng)手、將實(shí)踐與學(xué)習(xí)相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)課程，多數(shù)老師只能參考課本進(jìn)行講解，無(wú)法引起學(xué)生的興趣，教學(xué)效果不是十分理想。機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室以發(fā)展工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)為主要目標(biāo)，致力于精敏視覺(jué)傳感器、高速圖像處理、智能圖像識(shí)別的研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，重點(diǎn)解決半導(dǎo)體電子、印刷包裝、機(jī)械制造、塑料制品、醫(yī)藥醫(yī)療等行業(yè)產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)、外觀尺寸測(cè)量、高速目標(biāo)定位、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，大力推進(jìn)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在解決企業(yè)技術(shù)難題、培養(yǎng)高技術(shù)人才，尤其是促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化等方面滿足，特別是地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會(huì)發(fā)展的需求。邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的一種，在邊緣檢測(cè)算法中，個(gè)步驟用得十分普遍。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)場(chǎng)合下，僅僅需要邊緣檢測(cè)器指出邊緣出現(xiàn)在圖像某一像素點(diǎn)的附近，而沒(méi)有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機(jī)器視覺(jué)邊緣檢測(cè)算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來(lái)改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強(qiáng)：增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有變化的點(diǎn)突顯出來(lái)。邊緣增強(qiáng)一般是通過(guò)計(jì)算梯度幅值來(lái)完成的。3、檢測(cè)：在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大，而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣，所以應(yīng)該用某種方法來(lái)確定些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。的邊緣檢測(cè)判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。4、定位：如果某一應(yīng)用場(chǎng)合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來(lái)估計(jì)，邊緣的方位也可以被估計(jì)出來(lái)。彈簧表面質(zhì)量檢測(cè)是彈簧加工的重要環(huán)節(jié)。檢測(cè)時(shí)，人們通過(guò)各種試驗(yàn)方法對(duì)彈簧的性能進(jìn)行測(cè)定，從而把彈簧的質(zhì)量定量數(shù)值化，為企業(yè)的質(zhì)量管理與追蹤提供正確的評(píng)定依據(jù)。彈簧的成品檢驗(yàn)主要包括對(duì)彈簧的外觀檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、負(fù)荷檢測(cè)等內(nèi)容，這里我們主要完成對(duì)彈簧的外觀檢測(cè)和尺寸檢測(cè)（包括彈簧長(zhǎng)度、線徑、線徑間距和有效圈數(shù)）。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的彈簧檢測(cè)方法一般是人工用游標(biāo)卡尺等工具目測(cè)，這種方法不僅效率低，而且誤差大。有些公司也從國(guó)外先進(jìn)設(shè)備進(jìn)行彈簧自動(dòng)檢測(cè)，這一方面大大增加了生產(chǎn)成本，另一方面設(shè)備的維護(hù)也很困難。針對(duì)以上不足，自主開(kāi)發(fā)基于機(jī)器視覺(jué)的彈簧自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)具有十分重要的意義。