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埋弧焊接H型鋼龍門式自動焊接機主要由龍門架、焊臂和拖板、焊槍機械跟蹤裝置、焊劑處理系統、電控系統以及埋弧焊電源等組成。龍門架主要起支持各部分并帶動各部分以焊接速度行走的作用，其下部為兩個行走梁，由兩臺交流電機經減速器帶動龍門架在鋼軌上行走。龍門架的行走速度可調，可通過變頻器調整為所需焊接速度。它還具有快速返程的功能。行走梁端有兩對導向輪緊靠鋼軌側面，行走平穩，操作平臺設于托料架中間。焊臂及拖板安裝龍門架上，拖板上裝有多組靠輪緊靠在上下、左右移動的導軌上。通過蝸輪蝸桿減速器——齒輪齒條副，可手調拖板左、右移動，通過電機——蝸輪蝸桿減速器——齒輪齒條副，可帶動焊臂上、下移動。焊槍機械跟蹤裝置安裝在焊臂的下部，送絲機構安裝在焊槍機械跟蹤裝置上，焊嘴始終對準焊縫并與焊縫保持一定的間隙。一對導輪緊靠工件的焊縫兩側，當焊縫左右彎曲時，導向輪上部十字滑板經彈簧的彈性作用作左、右方向的調整;當焊縫上下彎曲時，導向輪帶動十字滑板作上、下方向的調整;整個焊槍機械跟蹤裝置能夠微轉調整。
焊劑處理系統由焊劑斗、焊劑回收機等組成，焊劑斗與焊劑回收筒分別裝于兩焊臂上，兩臺焊劑回收機放在龍門架的平臺上;焊劑由焊劑斗經閥門流到待焊的焊縫上，焊嘴緊跟其后進行焊接，焊劑回收管在焊嘴后部回收剩余焊劑入筒，經篩網篩選后，再經閥門進入焊劑斗，灰塵吸入焊劑回收機內，大塊的焊劑留在回收筒內。電器控制系統由一個電控箱和兩個操作盒組成，控制箱裝于龍門架下行走梁上，兩個操作盒安裝在龍門架中部，利用它們實現龍門架的所有動作。
