邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，在邊緣檢測算法中，個步驟用得十分普遍。這是因為大多數場合下，僅僅需要邊緣檢測器指出邊緣出現在圖像某一像素點的附近，而沒有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機器視覺邊緣檢測算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強：增強邊緣的基礎是確定圖像各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強度值有變化的點突顯出來。邊緣增強一般是通過計算梯度幅值來完成的。3、檢測：在圖像中有許多點的梯度幅值比較大，而這些點在特定的應用領域中并不都是邊緣，所以應該用某種方法來確定些點是邊緣點。的邊緣檢測判據是梯度幅值閾值判據。4、定位：如果某一應用場合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計，邊緣的方位也可以被估計出來。現如今隨著科技的發展，并且人工成本的大大提高，工業生產中自動化顯得尤為重要，這樣能夠大大降低企業的成本，以往那些靠人工作業的企業，已經跟不上社會的發展了。機器視覺系統的出現來自繁瑣勞動力的替代需求。機器視覺自動化設備可以不知疲倦的進行重復性的工作，且在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，機器視覺可替代人工視覺。機器視覺較早應用于工業制造領域。通過機器視覺的自動識別功能，許多流水線上具有高度重復性的檢測都可以依靠機器視覺系統設備完成，大大提高了檢測效率和精度。機器視覺是一個相當新且發展十分迅速的研究領域。在國外，機器視覺的應用普及主要體現在半導體及電子行業，其中大概40%-50%都集中在半導體行業。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用機器視覺系統技術。機器視覺系統還在質量檢測方面得到了廣泛的應用，并且其產品在應用中占據著舉足輕重的地位。但在中國，以上行業本身就屬于新興的領域。中國機器視覺市場起步較晚，行業集中度較高，部分經銷商開始以代理為主轉向大力推廣自主品牌的產品，行業分布、渠道分銷與成熟的自動化產品都有明顯差異。整個中國的機器視覺市場相較成熟的自動化產品應用水平偏低，市場遠未飽和。伴隨著工業自動化的發展，我國配套基礎建設的完善，技術、資金的積累，各行各業對采用圖像和機器視覺技術的工業自動化、智能化需求開始廣泛出現，國內有關大專院校、研究所和企業近幾年也在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業現場的應用。機器視覺的特點⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果；⒋針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以jing確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測；⒌機器視覺系統分辨率達到2448×2048，動態檢測精度可以達到0.02mm；⒍廢品漏檢率為0；⒎本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果；⒏具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能；⒐系統能夠自檢其主要設備的狀態正常，配有狀態指示燈；同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限；⒑實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；⒒能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。