機器視覺系統有個很書面的定義，就是使用機器代替人眼來作各種測量和判斷的一個系統。機器視覺檢測系統通常是選用CCD工業相機將被檢查的對象轉換成圖畫信號，然后傳送給專用的圖像處理體系，后輸出我們需要分析的圖像數據的一個工業化的系統。機器視覺系統可以依據像素散布和亮度、色彩等圖像信息，將圖像信號轉變成數字化信號，這種圖像處理系統通過對這些機器視覺信號進行各種運算來提取檢測對象的特征，如常見的面積、數量、位置、長度等數據信息。再依據預設的回應度和敏感度以及其它條件輸出對應的檢測結果，這些輸出數據通常包括長度、視點、個數、合格/不合格、有/無等這些基本參數，可以代替人工的完成主動辨認和是別的功能。從功用上講，機器視覺系統基本的有四大類功用：其一是尺寸的測量、其二是缺點檢查、還有就是模式的辨認、后一個非常重要的應用就是視覺定位。邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，在邊緣檢測算法中，個步驟用得十分普遍。這是因為大多數場合下，僅僅需要邊緣檢測器指出邊緣出現在圖像某一像素點的附近，而沒有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機器視覺邊緣檢測算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強：增強邊緣的基礎是確定圖像各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強度值有變化的點突顯出來。邊緣增強一般是通過計算梯度幅值來完成的。3、檢測：在圖像中有許多點的梯度幅值比較大，而這些點在特定的應用領域中并不都是邊緣，所以應該用某種方法來確定些點是邊緣點。的邊緣檢測判據是梯度幅值閾值判據。4、定位：如果某一應用場合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計，邊緣的方位也可以被估計出來。機器視覺系統工作過程：1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。