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伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。液壓油缸的設計及注意事項有：1.在進行設計前應掌握原始資料以及設計依據，原始資料包括液壓油缸的主要用途、工作環境、負載以及動作要求等，以及液壓系統的一些相關參數等方面。2.應根據主機的動作要求，來選擇液壓油缸的類型以及結構形式。3.應根據各種載荷力，來確定液壓油缸在各個行程上的負載變化規律等，以及所使用的液壓油的工作壓力，活塞和活塞桿的直徑。
