汽車制造行業一直是機器視覺應用主要的領域,隨著行業自動化水平的不斷提升,機器視覺的應用范圍得到了前所未有的拓展,除傳統的焊接應用外,機器視覺在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴漆、檢測、裝配等領域也得到了廣泛的應用。金屬軸作為汽車制造行業中常見的元器件,在整個汽車制造行業中扮演了非常重要的角色,所以在生產和裝配過程中,必須各類金屬軸達到合格以汽車的核心部件如發動機等部件可以正常運作。針對金屬軸的質量問題,傳統的檢測方法很難滿足自動化生產線的檢測需求,所以,基于機器視覺的金屬軸檢測因為其高速的特性,迅速得到了行業的認可。彈簧表面質量檢測是彈簧加工的重要環節。檢測時,人們通過各種試驗方法對彈簧的性能進行測定,從而把彈簧的質量定量數值化,為企業的質量管理與追蹤提供正確的評定依據。彈簧的成品檢驗主要包括對彈簧的外觀檢測、尺寸檢測、負荷檢測等內容,這里我們主要完成對彈簧的外觀檢測和尺寸檢測(包括彈簧長度、線徑、線徑間距和有效圈數)。國內現有的彈簧檢測方法一般是人工用游標卡尺等工具目測,這種方法不僅效率低,而且誤差大。有些公司也從國外先進設備進行彈簧自動檢測,這一方面大大增加了生產成本,另一方面設備的維護也很困難。針對以上不足,自主開發基于機器視覺的彈簧自動檢測系統具有十分重要的意義。在機器視覺系統中,獲得一張量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功,首先要圖像質量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質量不好,特征不明顯引起的。要好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生zui大的對比度,從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當選擇兩種光源的時候,zui佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。一,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統的影響會zui大。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源對部件的位置敏感度zui小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產生zui大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。