隨著機器視覺技術自身的成熟與發展,它在工業制造企業中已經得到越來越廣泛的應用。在手機電池生產過程中,對電池的正負極耳和極耳膠進行相關尺寸測量是電池封裝前一道十分重要的工序,不同規格的電池對極耳和極耳膠的尺寸都有不同的工藝要求。但是,目前針對極耳和極耳膠的尺寸檢測,在實際工業生產中,大部分企業也通常都是依賴傳統的測量方法,如利用千分尺、游標卡尺或量規等工具進行測量,而這需要依靠大量的人工完成,不僅增加人工成本和管理成本,同時由于人眼易疲勞性且具有不穩定性,故無法確保檢測的準確率;另外,隨著生產規模的擴大和生產線運行速度的提升,人工檢測在速度上存在極大限制,無法達到現代大工業生產線速度要求。針對電池尺寸檢測要實現高精度、高速度和實時性的目標,我們出具了基于機器視覺的手機電池尺寸檢測系統代替人工完成電池的尺寸檢測。利用高速觸發工業相機對生產線上的電池進行圖像采集,通過圖像處理技術進行分析,將超出上下限尺寸的電池判別為不良品,由計算機發出控制信號給機械手,將其剔出生產線。機器視覺的特點⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統根據操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結果;⒋針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以jing確調整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;⒌機器視覺系統分辨率達到2448×2048,動態檢測精度可以達到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;⒎本系統可通過顯示圖像監視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果;⒏具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能;⒐系統能夠自檢其主要設備的狀態正常,配有狀態指示燈;同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;⒑實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;⒒能生成錯誤結果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。在機器視覺系統中,獲得一張量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成功,首先要圖像質量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質量不好,特征不明顯引起的。要好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生zui大的對比度,從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當選擇兩種光源的時候,zui佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。一,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統的影響會zui大。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源對部件的位置敏感度zui小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產生zui大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。